電纜隧道中的操作環(huán)境復雜，人工檢查不僅代表了顯著的工作量，而且工作效果也不令人滿意，這可能導致?lián)p失。果，機器人被用于電纜隧道檢查過程，工作人員使用機器人進行檢查工作，有效地提高了工作效率，礦用電纜確保了人員安全。
　　文探討了電纜隧道巡邏機器人的關(guān)鍵技術(shù)，旨在不斷提高巡邏機器人的制造水平。纜隧道檢測機器人技術(shù)簡介：目前，主要電纜隧道故障有：水滲透，電纜老化，電纜腐蝕，自燃電纜燃燒等。查機器人的電纜隧道，該隧道可以快速確定故障的位置并隨著時間的推移消除故障。減少電纜火災(zāi)數(shù)量的同時，還可以保證電能生產(chǎn)的可靠性并避免傷害操作人員。外，使用檢查機器人可以提高傳輸安全檢測的自動化程度。于電纜隧道的特性，必須進一步開發(fā)電纜隧道檢測機器人，因為有必要開發(fā)一種易于使用，靈活，安全和可靠的機器人，可以有效地擴展電纜隧道。查領(lǐng)域，確保動力傳動的可靠性。

　　查機器人應(yīng)用和發(fā)展分析的現(xiàn)狀已經(jīng)了解到斯坦福研究所在20世紀60年代后期開發(fā)了一種自動化移動機器人。著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人機器人電力檢查誕生，礦用電纜可以在<1米的情況下手動操作。深達200米的空間工作。
　　道檢測機器人的使用簡化了隧道中的檢查過程。道檢測機器人結(jié)合了各種檢測手段，如：超聲波檢測與攝像機的配合，危險道路內(nèi)壁的檢測，盤子的移動方式 - 形成和手動控制機器人以遠程修復隧道內(nèi)壁的損壞。家對電纜隧道檢測機器人的研究起步較晚，研究的重點是改進現(xiàn)有機器人，提供科學改進計劃或擴大機器人的功能。機器人設(shè)計和開發(fā)快速發(fā)展的背景下，隧道檢測機器人的自動檢測功能尚未得到有效改善。前已開發(fā)出隧道控制機器人，仍然采用手動控制方式，不能代替人，這說明隧道控制機器人關(guān)鍵技術(shù)缺乏突破性，如機器人運動模式，通信和定位技術(shù)等。須評估檢查機器人以評估關(guān)鍵技術(shù)的機械結(jié)構(gòu)。道檢測機器人在地下電纜隧道中工作，并且可能遇到許多障礙物，例如礫石和小墩，這些障礙物需要良好的移動和清除障礙物的機制。外，為了使用機器人有效地捕獲隧道電纜的操作條件，需要在機器人上配置可控制的搖攝/傾斜和紅外成像裝置。航定位技術(shù)。了提高智能水平，隧道檢測機器人需要改進機器人的自主導航功能，以及它所需的基本功能。道檢測機器人具有自主導航功能，可以科學地規(guī)劃路線，例如：整體路線規(guī)劃和障礙路線規(guī)劃。器人在復雜的電纜隧道中行進，必須穿過礫石，小丘等。此，機器人還必須能夠進行障礙訓練的局部規(guī)劃。論是全局軌跡規(guī)劃還是障礙物規(guī)劃，都需要使用自主導航功能使用各種傳感器自動對機器人環(huán)境進行成像，例如：超聲波傳感器，紅外傳感器和視覺傳感器，幫助機器人確定下一步。外，視覺傳感器的有效應(yīng)用可以提高探索的范圍和準確性。訊技術(shù)。道控制機器人和主計算機之間的通信橋是通信模塊，其主要功能是在兩者之間傳輸數(shù)據(jù)。機和機器人之間通信的示意圖如圖1所示。了控制機器人，主機必須向機器人發(fā)送遠程控制命令，例如操作指令，命令。像采集和攝像機定位控制。
　　等然后將此信息傳輸?shù)街鳈C。此，在二者之間的通信過程中，要保證通信的暢通，從設(shè)備快速傳輸寬帶信息，抗干擾科學設(shè)計和遠程通信。路檢查和故障定位。道檢測機器人在復雜的隧道電纜環(huán)境中工作，常見的經(jīng)驗是跨越各個礫石和小墩塊，也是執(zhí)行各種檢查任務(wù)的保證。
　　線檢測過程中，經(jīng)常使用目視檢查和紅外檢測技術(shù)，主要是檢查電纜是否破損或密封是否松動，這在目視檢查中很難做到，并且要求高分辨率。像機由速率補充，并且圖像的實現(xiàn)被傳輸?shù)街饔嬎銠C，以便操作員可以科學地判斷對電纜外觀的損壞。論：總之，中國隧道電纜檢測機器人技術(shù)仍處于發(fā)展階段，但仍有許多關(guān)鍵技術(shù)需要解決，這限制了機器人發(fā)展水平的提高，需要解決了。技術(shù)的改進，R D人員的努力，各種困難的難度，隧道電纜機器人的工作性能和技術(shù)水平將得到極大提高?？嘉墨I[1]錢天宇。
　　博500KV電力電纜隧道監(jiān)控系統(tǒng)[D]。海：上海交通大學，2011。2]羅俊浩，嚴玉偉。動變電站檢測機器人系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)[J]。氣應(yīng)用2014（13）[3]郭靜雅，李東學。
　　個機器人“入伍”探測北京電纜隧道[N]。自公共網(wǎng)絡(luò)的新聞。2010-11-05（002）[4]李媛，田公，李國棟。NAO機器人奴隸視覺輸入操作[J]山東大學學報，2014（03）
　　本文轉(zhuǎn)載自
　　電纜價格 http://m.yule876.com